개요
Robot Telekinesis는 브라우저 기반 XR 인터페이스에서 로봇의 현재 상태, TCP pose, 디지털트윈 공간 정보를 함께 보며 원격으로 조작하는 연구입니다.
사용자는 단순 카메라 피드가 아니라 공간적으로 정렬된 맥락 안에서 로봇 상태를 이해하고 제어할 수 있습니다.
시스템 구성
- WebXR 기반 원격 조작 UI
- ROS2와 연결된 로봇 상태 동기화
- TCP pose와 디지털트윈 장면의 공간 정합
- 원격 협업 및 산업용 로봇 제어 시나리오 검증
성과
한국CDE학회 2024 하계학술대회 우수포스터상 등으로 연구 방향과 프로토타입의 가능성을 검증했습니다.
기술 키워드
WebXR Robotics Digital Twin ROS2 Teleoperation
자료
